
Ochotnicza Straż Pożarna w Raciążu powstała w 1903 roku. Grupa najbardziej światłych i znaczących obywateli przy ogromnym poparciu całego społeczeństwa miasta Raciąża, uzyskała zgodę gubernatora Guberni Płockiej (a były to czasy zaboru rosyjskiego) na założenie Ochotniczej Straży Pożarnej.
Twórcą, a zarazem pierwszym Prezesem został dr. Roman Wnorowski (ur.1847 - zm.1914) który poprzez swoją działalność społeczną i pracę zawodową angażował się w projekty obywatelskie na rzecz miasta i mieszkańców. Ukończył studia medyczne w Warszawie w latach 1867-1872.
Statutowym zadaniem Straży była ochrona życia, zdrowia i mienia ludzi przed pożarami i innymi klęskami żywiołowymi. Jednak poza statutowymi zadaniami, ta organizacja spełniała nie mniejszą rolę w dziedzinie szerzenia kultury polskiej i uczenia patriotyzmu w czasach, kiedy nie było niepodległej Polski. Bardzo szybko zorganizowano jednostkę bojową i równie szybko kółko teatralne i orkiestrę. W 1903 r Straż otrzymała sztandar, który posiada do dziś. Pierwsza wojna światowa przerwała działalność Straży. Sprzęt strażacki zarekwirowali Niemcy, a instrumenty muzyczne spłonęły.
Po wojnie OSP szybko wznowiła działalność. W roku 1928 został zakupiony pierwszy konny wóz strażacki, zaś pierwsza motopompa w 1932 r. Zanim zbudowano w 1938 r. strażnicę przy ul. Kilińskiego, OSP miała swoje lokum przy ul. Mławskiej. Druga strażnica spłonęła. W latach 1964-65 rozbudowano obiekt. W ciągu ostatnich kilku lat zmodernizowano znacząco cześć garażową, jak i część służącą do celów kulturalno-rozrywkowych.
W czasie okupacji Niemcy przejęli mienie i sprzęt strażacki, zawieszając działalność OSP. Po drugiej wojnie światowej OSP w Raciążu bardzo szybko wznowiła działalność. Pozyskano samochód z demobilu i przystosowano do potrzeb straży, ale był to samochód w kiepskim stanie technicznym i zawodny.
W 1964 r. OSP otrzymała nowy, prawdziwy samochód bojowy, a w latach 80. dwa następne bardziej nowoczesne (GBA 2,5/16 oraz GCBA 6/32). W 2002 r. jednostka pozyskała samochód operacyjny Polonez, który w 2005 r. został zamieniony na samochód operacyjny Volkswagen Passat. GCBA 6/32 jest do dziś, GBA 2,5/16 został sprzedany 21 grudnia 2005 r. i w zamian kupiono lekki samochód ratownictwa technicznego Ford Transit, zabudowany przez firmę Stolarczyk 577 [M] 73. Ford Transit posiada agregat prądotwórczy, nożyce kombi, rozpieracz, rozpieracz kolumnowy, wentylator oddymiający, aparaty powietrzne. Samochody są zawsze sprawne, należycie przygotowane do akcji i niezawodnie służą strażakom w ich działalności statutowej.
Wyposażenie techniczne i sprawność operacyjna jednostki sprawiło, że OSP w Raciążu 28.04.1995 r. włączono do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.
W 2011 roku OSP w Raciążu wzbogaciła się o bardzo nowoczesny samochód GCBA 5/36 marki Scania, wraz ze swym nowym wyposażeniem w obecnym czasie odpowiada standardom stawianym Państwowej Straży Pożarnej. 2012 rok to rok, w którym do wyposażenia Scanii dołączył ciężki zestaw ratownictwa technicznego marki Holmatro. Koniec roku 2012 to również budowa przez druhów z OSP przyczepki przeciwpowodziowej, która to służyć będzie jako wsparcie przy prowadzeniu działań wynikających z przynależności do przeciwpowodziowej kompanii odwodowej województwa mazowieckiego.
Działalność kulturalna straży w okresie międzywojennym i po wojnie była bardzo ożywiona, ale w miarę upływu czasu kino i telewizja spowodowały, że kółka teatralne przestały istnieć. Nieprzerwanie, poza okresami wojen, istnieje orkiestra strażacka, która bierze udział we wszystkich uroczystościach strażackich, państwowych i miejskich. Trudno sobie wyobrazić, żeby jej zabrakło. Obecnie liczy 35 członków.
Od początku istnienia OSP w Raciążu była bardzo związana z całym społeczeństwem. Bycie strażakiem uważano za wyróżnienie, a wybór do Zarządu za zaszczyt i honor. Przez dziesiątki lat trwała nieustanna wymiana pokoleń w OSP i to w taki sposób, że dorobek poprzedników był ceniony, uznawany i wykorzystywany przez młodsze pokolenia. W miarę czasu zwiększyła się ilość członków. Obecnie jest ich około 180.
Byłoby trudno policzyć ile set, czy ile tysięcy razy przez te ponad sto lat strażacy OSP w Raciążu gasili groźne pożary, ile uratowali ludzkich istnień i mienia. Obecnie jednostka przystosowana jest do działań z zakresu ratownictwa technicznego oraz medycznego, posiada sprzęt specjalistyczny i wyszkolonych ratowników, według ocen KP PSP oraz ilości zdarzeń, jest wiodącą jednostką na terenie powiatu.